PHP のコンパイル時に --enable-intl を指定すると、 この拡張モジュールは有効になります。
--enable-intl
ICU のインストール場所が標準と異なる場合は、その場所を環境変数 LD_LIBRARY_PATH に指定しましょう。 そうすればリンカがライブラリを見つけてくれるようになります。
LD_LIBRARY_PATH
PHP と ICU をデフォルトの場所にインストールしている場合は、 configure 時の追加のオプションは不要です。