デフォルトでは、Yaf_Router が持っているルートは Yaf_Route_Static だけです。
Yaf_Route_Static は、 要件の 80% を満たせるように作られています。
Yaf_Route_Static のインスタンスを作る必要はありません。 また、Yaf_Router のルートスタックに追加する必要もありません。 というのもこのクラスは常に Yaf_Router のルートスタックに含まれており、最後に呼ばれるようになっているからです。
$info
$query
$uri
$request